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第二天,大家上班的时候聊天的话题变成了外心人,因为大家当天回去都查阅了很多资料,对这个疾病的相关知识及手术有了一定的了解,所以聊起来相互能够有话说,这种学习的氛围也是正是杨平想要的,大家对新知识总能够保持一种强烈的好奇心和求知欲。
杨平联系南都医大的何教授了解到他们的虚拟现实手术室已经迈出第一步,他们利用数字人建立了一个有关心脏手术的模型,虽然虚拟手术模型还在完善中,但是目前还是可以投入使用,正好在使用中寻找问题解决问题,帮助模型获得完善。
听到这个消息,杨平心里无疑非常高兴,虽然暂时只是迈出一步,但是距离他将自己的系统空间实验室搬到现实中的目标又近了一步。
为了让大家早点接触依托虚拟现实技术建立的手术室,杨平决定带科室的医生去南都医大看看,就拿这个外心人病例来做试验。构建一个虚拟体让大家练练手。
白天有手术是没有时间的,下午下班后杨平带大家来到南都医大数字医学实验室,这个实验室比起当初的规模已经扩大了很多倍,这得益于杨平对它的强大的资金支持。
南都医大的饶校长刚刚辞职不久,杨平未免觉得有点可惜,饶校长不管是人品还是学术绝对是一个好校长,可惜受到关汝言事件的牵连,不得不辞职谢罪。
虚拟现实手术室很是宽敞,里面摆着各种世界顶级设备,如果建立病例的模型,需要医生与实验室研究员的合作,双方必须理解对方的技术要点。
何教授亲自来讲解vr手术室的相关知识:“vr手术室的关键是构建一个高度逼真的vr手术模拟系统,我们vr模型虽然创建比较晚,但是绝对是世界上最先进的,因为vr手术室最为核心的其实就是数字人技术,我们的数字人是世界上最先进。”
“拥有通用的基础模型远远不够,还需要构建具体的个性化的模型,这需要使用高分辨率的3d建模技术,比如你们送来的外心人病例,需要精确重建患者的心脏、胸骨、膈肌等结构,同时,物理引擎的应用使得虚拟环境中的物体行为与现实世界中的物体行为高度一致,包括手术器械的操作感、组织的弹性反馈、与虚拟数字人的同步等等。”
“在模拟手术开始前,医生需要输入患者的ct或ri数据,这些数据将被用于构建患者的具体个性化虚拟模型,通过数据处理和三维重建,系统能够生成一个高度精确的患者虚拟体,包括心脏、血管、胸骨和膈肌等所有关键结构。”
这些数据曼因斯坦教授已经打包发给杨平,杨平已经发给何教授,他们正在积极构建模型。
“虚拟体建立后,医生还需要设定手术目标和模拟参数,如手术路径、器械选择、预期并发症等,系统会根据这些参数,动态调整模拟环境,确保模拟手术的真实性和针对性。所以们我们要保持紧密的互动,通力合作,才能建立合格的模型。”
“模拟手术首先从手术入路的选择开始!”
接下来的工作何教授手里的资料上有,但是他不是医生,所以说起来肯定不专业,所以只能交给医生们来解释,正好让研究员进一步了解手术的过程。
宋子墨当仁不让地担负起解释手术过程的任务,他拿起手里的资料:“外心人是俗称,它的学名是cantrell五联征,手术通常需要胸腹联合切口,以充分暴露心脏和周围结构。”
何教授立刻补充有关vr的知识:“在vr环境中,医生可以直观地看到不同切口位置的视野情况,选择最佳的手术入路,通过手套式控制器,医生可以模拟切割皮肤、皮下组织和肌肉层,直至暴露出胸骨下裂和膈肌缺损,等模型建立后大家都可以试试,非常逼真,这不是我吹牛。”
“这是手套式控制器!”一个研究员为了配合何教授的话,举起一副手套式控制器给大家看。
宋子墨继续说:“接下来,医生需要模拟修复胸骨下裂和膈肌缺损。”
何教授又及时接过话,两人交替讲解,配合比较丝滑:“在vr环境中,医生可以使用虚拟的缝合线和持针器,按照预定的手术方案进行缝合,系统会根据医生的操作,实时反馈缝合的紧密程度和组织的张力情况。如果缝合不当,系统还会发出警告,提示医生进行调整。”
“cantrell五联征患者常伴有多种心脏畸形,如心室双出口、房间隔缺损、室间隔缺损等。”
“在vr模拟中,医生可以逐一处理这些畸形。例如,对于心室双出口,医生可以使用虚拟的剪刀和钳子,模拟切除部分漏斗隔,并使用缝合线或补片进行修补。系统会根据医生的操作,实时显示心脏结构的变化和血流动力学的影响。”
“在修复完心脏畸形后,医生需要将异位的心脏还纳入胸腔,并进行固定。”
“在vr环境中,医生可以模拟移动心脏的过程,同时观察周围组织的反应。我们的数字人模型是可以模型几乎现在所有的生理过程的。通过调整心脏的位置和角度,医生可以确保心脏能够稳定地位于胸腔内,同时避免对周围血管和神经造成压迫。最后,医生需要使用虚拟的胸骨钢板或缝线,将胸骨和肋骨固定在一起,完成胸廓的重建。”
“cantrell五联征患者常伴有腹壁中线缺损和脐疝。”
“在vr模拟中,医生可以模拟修复这些缺损。首先,医生需要切除疝囊和多余的腹壁组织;然后,使用虚拟的缝合线或补片进行腹壁重建。系统会根据医生的操作,实时显示腹壁缺损的修复效果和腹壁的张力情况。”
“在整个模拟手术过程中,系统都会提供实时反馈和评估。”
“所以对手术的建模非常考验医生对手术的理解,否则无法精确模拟真实手术的过程,尤其术中可能出现的意外和并发症,考虑得越周密细致,手术的模拟价值越大。”
“例如,当医生在模拟缝合时,系统会实时显示缝合的紧密程度和组织的张力情况;当医生在处理心脏畸形时,系统会实时显示心脏结构的变化和血流动力学的影响。这些反馈和评估有助于医生及时发现并纠正操作中的错误,提高手术技能。”
何主任和宋子墨两人,一人负责讲解真实手术得过程,一人负责讲解对应得vr手术室是怎么复现手术过程的。
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