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328哪怕重生也有局限性（第1页）

，，，！

可自力更生的自己，这一世就能仰望目视一个个崇山峻岭般的巅峰人物。

这等相遇，真的不是偶然。

积极进取的人生，才能看到这无比寻常的巅峰。

但这时候的古歌，应该才刚刚翻红。

所以姜滔滔都没多崇敬：“但他确实是有见地，刚刚看见所有车发出，他就确认大多数团队的方向错了，最重要的是软件算法驱动！这也是你告诉我的，无人机最重要的，就是飞控算法，可就是这点，他们都是到刚才才总结出来的！”

赵德柱心想，特么十几年后只要玩过无人机的，都知道飞控算法，那个解决了飞行平衡的驱动，包括各种云台的算法驱动，让电机自动追寻平衡减震、飞得平稳的算法，才是核心。

但现在连古歌的创始人都才意识到？

姜滔滔点头：“几乎所有团队的设计思路，都跟我认识你之前一样，集中在硬件改装，所以当无线电干扰出现以后，没有自主算法的无人驾驶就毫无意义，怎么针对路况做出反馈，才是能完成任务的核心，而这个算法，必须要存在于收集路况……”

赵德柱开始听不懂了。

看看周围的环境，几乎只剩下两个闲人。

拉了姜滔滔起身：“走吧，你慢慢想，我来开车，给你一路想回去的时间，有什么想说想问的都可以跟我交流，但太深奥的技术我真不懂，我只是个体验官。”

姜滔滔捂着自己的头，几乎得赵德柱扶着才能不摔倒的走下去：“这次表现最好，开了近二十公里的那辆车，就是斯坦福大学ai智能研究小组的作品，是得了佩奇的指导，加入了一组传感器，才能在干扰后，自主坚持了一段时间，所以他的结论就是大量增加传感器，特别是摄像头！这也是你跟我提到的，但汽车无人驾驶取决于路面状况，和我在空中不一样啊，啊啊啊啊……”

这就是创新的艰难，没有任何同类型产品可以参考剽窃。

一切都要靠灵感或者经验来选择发展方向。

必须承认，华国在这方面走了捷径。

而花旗国在称霸全球的几十年里，已经走得很远很远了。

底蕴深厚。

赵德柱开着车才慢慢领会到姜滔滔说的这个意思：“两种不同的无人驾驶，各有优缺点，无人机在天上，怎么飞都行，只要不落地就不存在卡住的问题，这是汽车的短板，可汽车在地面又不用考虑稳妥的问题，对吗？”

姜滔滔瘫坐在副驾驶：“对，其实两者是一样的，有共通的地方，加大感应器，精确的感应模块……汽车的感应，是摄像头、激光雷达、超声波雷达……”

赵德柱嗯嗯嗯：“我现在那辆奔驰s，已经带着八个泊车雷达，但无人机用不上，空中感应的……是高度？平衡？反正一定要平！”

姜滔滔就像个神叨叨的和尚：“算法是核心，这是你跟佩奇都公认的地方，这就是大脑，感应器，感应器，对车来说，摄像头、雷达就是眼睛，我们在开车，假如是个机器人，肯定要让他用摄像头看前方，分析公路，用雷达探测障碍物，这确实是眼睛，那汽车方向盘怎么动，油门大小，就是手脚……”

“眼睛看到，头想好怎么做，手脚再怎么去操作，这就是无人驾驶的三大环节，对吗？”

然后自问自答：“对的，那请问怎么把这个原理转化到无人机上面来呢？”

赵德柱忍不住看了眼自己的兄弟。

不敢打扰。

只好专心的开车。

实际上刚才那些离开的人，所有的大佬们，如果听见这句话，可能会醍醐灌顶！

觉得石破惊天！

因为姜滔滔只为了思考自己无人机，把无人驾驶汽车的三大环节总结出来了！

还仅仅当成个参考桥梁借鉴。

上一世，全世界最顶尖的无人驾驶参与者们，从今天开始，花了两年的时间。

也就是又持续搞了两届这个大赛。

才终于沉淀出来，奠定了所有自动驾驶系统的基础架构三原则！

摄像头、雷达等视觉系统组成感知层，这是眼睛；

芯片和算法组成的决策层，这就是大脑；

最后电子驱动、电子转向、电子制动构成的执行层，这正是手脚。

譬如特斯拉后来就是把感知层提前装好，执行层也装好，芯片啥的也不缺，就是慢慢完成算法，等到测试完成，直接在所有汽车上开通下载这个算法。

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